Zur Lösung des Problems fügen Sie bitte in der Datei $TOMCAT_HOME/conf/catalina.properties folgende 4 Zeilen am Ende der Datei hinzu:
javax.xml.parsers.DocumentBuilderFactory=com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.DocumentBuilderFactoryImpl javax.xml.transform.TransformerFactory=com.sun.org.apache.xalan.internal.xsltc.trax.TransformerFactoryImpl javax.xml.parsers.SAXParserFactory=com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.SAXParserFactoryImpl javax.xml.datatype.DatatypeFactory=com.sun.org.apache.xerces.internal.jaxp.datatype.DatatypeFactoryImpl
Hierdurch werden die benötigten JAR Dateien von Tomcat geladen. Starten Sie anschließend Tomcat neu.